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840D加工中心报25201轴SP伺服故障（三小时可修复解决）
1、加工中心进入操作面板设置，屏蔽主轴编码器，测试主轴启动仍然报警25201；
2、排查外围接线，未发现松动现象；
3、使用硬件替换法，将轴控制卡、编码器电缆、接头、编码器进行替换，故障仍然存在；
4、确定为伺服电机出现故障，拆机后发现，编码器存在故障；
5、对编码器进行维修，上机测试，故障解除。
.检查该坐标的机械部分运行是否正常，包括机械传动的各个环节，具体检查项目包括，如该轴电机与工作台丝杠的连接是否可靠，间隙是否适当，导轨、丝杠润滑油路是否正常，润滑是否充足。可以将电机与丝杠脱开，用手轻轻盘动丝杠，正常时应感觉平稳，无滞涩、停顿感，否则，应判定丝杠轴承损坏，进行更换，
840D加工中心报25201轴SP伺服故障（三小时可修复解决）
.该通道电机的电缆接头有无烧黑或者接触不良现象，
.电机是否缺相，
.驱动器的直流母线的连接，
.该轴的控制单元，可以更换做实验，
.该轴的功率单元，可以更换做实验，